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    城市停车诱导系统作为ITS(智能交通系统)的重要组成部分,欧美等国家已经进行了大量研究工作,并广泛应用于闹市区停车引导。城市停车诱导系统的使用,大大缓解了城市交通拥堵状况,减少了道路占用,显著提高了原有停车设施的利用率,节约了照明电能的使用,取得良好的社会效益和经济效益。

    节能型停车场车位引导系统作为城市停车诱导系统的最核心最基本的组成单元,不仅提供准确、可靠的指引数据,还对停车场的管理产生极大的效益和方便。

节能型停车场车位引导系统不仅适用于单个大型停车场,也适用于多个小型停车场群。它创意巧妙,性能卓越,可以使待停车的人员及时了解到区域内相关停车场空车位的实时信息,从而直接引导车辆进入泊位,避免盲目驶入,提高交通道路利用率、缓解车辆拥堵、提高停车场的车位利用率和节约能源的利用。

    通过节能型停车场车位引导系统的使用,提供全面停车指引服务,可以极大地提高停车场服务水准,提高车位利用率,同时节能省电效益明显,树立停车场优质服务、绿色环保的完美形象。

我公司自行设计、生产的节能型停车场车位引导系统具有以下特点:

  从用户的角度看:结构简单、施工方便、调试灵活、高安全性、使用快捷;

 从管理者的角度看:易于操作维护、自动化程度高、能提供优质、安全、快捷的泊车服务,节约能源利用,减少运营成本,树立全新的物业管理形象。

1. 总体设计方案

节能型停车场车位引导系统一般由车位数据采集系统、车位信息发布系统和车位数据管理分析系统三部分组成。数据采集系统的主要作用是将停车场内车位信息进行实时采集,并将数据汇集到数据处理中心。数据发布系统主要作用是将数据处理中心中各区域空余车位信息通过有线或无线方式发布到停车场各出入口或各交通要道路口的LED显示屏上。数据分析管理系统主要完成对数据处理中心收到的实时数据进行统计分析、打印报表和电子地图功能显示。

系统主要由采集终端、探头控制器、超声波探头三级设备组成。采集终端之间由CAN总线联接,CAN总线的优秀传输特性可使该系统可靠地覆盖到3公里(甚至更远到10公里)的范围;而探头控制器与探头之间的RS485总线在保证性能的前题下可大大降低系统的构造成本。

1)车位数据采集

①  在每个车位的正上方安装一个超声波探头(超声波探头地址可根据现场情况进行设定,按顺序由1号开始,逐步递增), 8个超声波探头通过RS485总线连接一个探头控制器;     

②  探头控制器通过RS485总线将采集到的车位状态信息进行汇总、处理,然后通过另外一条RS485总线连接到采集终端。探头控制器还可根据收集到的车位信息,进而控制车位照明灯和车位状态灯。最多16个探头控制器(探头控制器地址也可根据现场情况进行设定,按顺序由1号开始,逐步递增)可连接一个采集终端;

③  采集终端将从各探头控制器收集到的车位信息通过CAN总线传输给数据处理中心(编号为1的采集终端)。CAN总线上最多可连接32个采集终端。

④  数据处理中心(编号为1的采集终端)通过串口(RS485总线)将采集到的数据实时传递到用于管理的PC机中。PC机进而对车位信息进行处理、统计。数据处理中心还可通过CAN总线下传信息到采集终端上,再由采集终端通过无线或有线的方式发布到附近的空车位显示屏上,以指引驾驶员选择行车路线。

2)车位数据发布

①  可利用管理PC上的数据,通过局域网或广域网发布本系统的相关数据;

②  可在数据处理中心(1号采集终端)上连接GSM无线MODEM向城市停车诱导系统控制中心发布(传送或接收)相关数据;

③  在停车场内的车位数据发布:主要采用在采集终端挂接LED指示屏的方式,这些LED屏安装在停车场入口处或交通分叉路口指示行车方向和空车位数量。

④  当车辆进入停车场某一具体区域时,安装有停车位前上方与超声探头相连接的车位指示灯(空位亮绿灯)可指引泊车者将车停入某一具体车位。

3)车位数据管理分析

车位数据管理分析系统的核心是一套运行在管理电脑上的管理分析软件。该软件可实时从数据处理中心(1号采集终端)上获取每一停车位的车位状态信息,并将这些信息实时存储起来,以便管理人员对车位的利用率等情况进行统计分析。本系统同时提供功能强大的数据处理中心配置管理功能、按时段分析统计功能、报表打印功能、电子地图显示功能。

2.系统拓扑示意图

车位引导系统拓扑图

停车场节能型车位诱导系统拓扑及布线示意图

3.主要功能特点

  同时采用CAN和RS485 两种总线,既充分保证系统的可靠性和大覆盖范围,又有效降低系统构造成本和施工难度;实现超声波探头与探头控制器连接、探头控制器与采集终端连接,具有抗干扰性强、通信距离远(可达1Km以上);

  最多可连接32个采集终端,每个采集终端可接16个探头控制器,每个探头控制器可管理8个探头、3路照明灯及8个车位的总状态;

  最大可管理16个逻辑分区,每一分区可最大管理32个采集终端;

  每一采集终端最多可接16个LED显示屏,以指示行车方向和各区的空车位数;

  提供LED条型文字屏和数码屏多种选择,每一显示屏只显示一个分区的空车位信息,该分区号与显示屏的485地址相对应,方便用户设置和管理。

 系统可脱离电脑独立运行,可靠性高,成本低。

4. 系统设备介绍

4.1.(车位引导采集终端):TGC-300B

停车诱导控制器

功能特点

Ø  工业级设计,可靠性高;

Ø  32位ARM微处理器,嵌入实时操作系统(RTOS)

Ø  LCD中文操作界面,操作简单直观

Ø  中英文两种语言,可任意切换

Ø  无需连接PC可独立运行

Ø  具通讯测试功能,方便系统调试检修

Ø  配合探头控制器可实现停车场节能管

Ø  配套PC软件具有车辆流量按时段分析统计、配置数据下载、电子地图等功能

技术参数

Ø  工作电源:  AC 220V/100mA

Ø  工作温度: -20℃~+65℃

Ø  RS485接口: 半双工,波特率9600bps(8N1)

4.2. (型号:TSC-100)

探头控制器

功能特点

Ø  双路RS-485通讯总线,具有抗干性强;

Ø  可在拨码开关上设置挂栽探头的数量及探头控制器的本机地址

Ø  实时扫描车位状态信息,并可随时等待上位机查询

Ø  指示灯显示各路通讯状态

Ø  三路继电器输出,可控制车位照明灯及一路车位状态灯输出

Ø  施工方便,成本低廉(仅需双绞线即可),维护率低

技术参数

Ø  工作电源:  DC12V±10%

Ø  工作温度: -20℃~+65℃

Ø  RS485接口: 半双工,波特率9600bps(8N1)

4.3 超声波车位探测器(型号:TUS-100)

超声波车位检测器

Ø  感测范围: 0.49~3.7m           

Ø  距离最大误差: 0.1m

Ø  工作电压: AC/DC 12V

Ø  工作电流: 45mA                  

Ø  工作温度: -20℃~+70℃  

Ø  外观尺寸: 直径100*23(MM)

Ø  通讯方式: RS-485                

Ø  通讯速率:半双工,波特率9600bps(8N1)

4.3车位引导灯

车位引导灯

Ø  电压: DC 5V 

Ø  电流:30 mA 

Ø  颜色:有车红色,无车绿色

Ø  工作温度: -20℃~+70℃  

Ø  尺寸: 73mm×30mm 

Ø  重量: 50g

4.4. 车位显示屏

2.4.1 主要特点:

Ø  提供多种室内型或室外型中文LED条屏、LED数字屏,客户可按需选择;

Ø  中文屏自带标准中文字库,所有显示屏具有数字前位灭零功能;

Ø  所有显示屏均采用RS485通讯,显示内容以广播方式在RS485总线上传输,每一个显示屏具有一个分区显示地址,所以可通过改变显示屏的地址来改变显示不同分区的空车位位信息;

Ø  每一显示屏均配装有高效开关电源模块,所以可直接用220V市电供电;

5.系统的安装调试

在设备安装完成后,用户首先在超声波探头和探头控制器上设置好编号等参数。各地址编号要从1号开始,逐步加一递增。

在采集终端上进行以下操作:

    ①设置本采集终端编号;②设置挂载探头控制器总数;

在数据处理中心上进行以下操作:

①设置连接到采集终端总数;②设置第一区空位显示屏的通讯地址(其它各区的显示屏地址是在此基础上自动依次加一);

③设置各区的关联采集终端;④设置挂载探头控制器总数;

注:当车位诱导控制器设置为1号采集终端时,该车位诱导控制器自动变为数据处理中心。

6.案例分析

6.1停车场示意图

假设现有一停车场, 使用超声波探头采集方式来设计车位诱导系统。该停车场如下图所示:地下负一层分为A、B、C、D四个区,1号出入口路面设计为双车道宽度8米,其他路面均设计为单车道宽度5米。

停车场示意图

6.2 客户需求分析

空位显示要求:   

     内容

屏号

显示屏内容

空车位内容

1

N1=A+B+C+D

N2=A

N3=C+D

N4=A+B

N5=D

N6=C

2

3

4

5

6

7

6.3 方案分析设计

1、根据上述需求,该系统共有4个物理分区,3个逻辑分区;

物理分区:A区、B区、C区、D区

逻辑分区:

逻辑一分区:停车场总的空车位(A区+B区+C区+D区的空车位和);

逻辑二分区:A区+B区的空车位和;

逻辑三分区:C区+D区的空车位和;

    2、根据空位显示要求,系统共有六个分区(由于B区车位不需要单独显示,所以不记入系统分区),这六个分区对应的情况分别如下:

第一区:逻辑一分区;

第二区:逻辑二分区;

第三区:逻辑三分区;

第四区:A区;

第五区:C区;

第六区:D区;

3、在A、B、C、D区分别安装1——4号采集终端,关联终端探头的设置为:

1区终端关联:1、2、3、4号采集终端;

        2区终端关联:1、2号采集终端;

        3区终端关联:3、4号采集终端;

        4区终端关联:1号采集终端;

        5区终端关联:3号采集终端;

6区终端关联:4号采集终端;

则有六个不同地址的LED条屏,分别对应显示1——6区空车位数;

    4、根据上述情况,系统硬件配置如下:

① 、车位诱导控制器:4个(每个物理分区一个);

② 、户外显示屏2条,分别挂在图七的1、5处;

③、 户内显示屏5条,分别挂在图七的2、3、4、6、7;

注:上述显示屏也可用含 LED数码管的灯箱代替。

④、超声波探头336个(每个车位安装一个),其中A区27个、B区27个、C区30个、D区29;

⑤、探头控制器18个,其中A区4个、B区4个、C区5、D区5;

⑥、车位状态灯18个(一个探头控制器配置一个车位状态灯);

⑦、车位照明灯要根据现场实际情况配置安装;

⑧、通讯线若干米(四芯屏蔽线,用两条备用两条),电源线若干条。

7、 后台电脑管理

为了提高现代化停车场的管理效率,并对停车场的各项数据进行跟踪、统计和查询,我们开发了停车场区位诱导系统管理软件。该软件主要由:历史数据统计、数据处理中心参数设置、显示车位信息和显示电子地图实时看板四部分功能构成。

管理电脑的接入只是为了方便数据的统计,它连接232转485的转换器后,可与区位数据中心的A---B RS485-LED接口相连,但并不参与系统的实际运行,只是从该接口获取数据。所以如果不需对数据进行统计和电子地图功能显示,可不用连接此电脑。

1、历史数据统计

 

该模块的主要功能是:提供给停车场管理者一种了解停车场运行状况的手段。通过对不同时间段的历史数据的查询,可以更好的了解不同时间段的停车场的使用情况;通过对全场、区域、采集终端的不同查询,可以更好的安排停车场布局和车位的分配。

界面如下图:

数据统计

2、  数据中心参数设置

该模块的主要功能是:设置整个停车场系统正常运行需要的各种参数。各种参数包括停车场的分区数量、采集终端数量、各分区的预置车位数、终端属性、LED显示屏参数等等。当系统的硬件安装完毕后,将各种设置好的系统参数传送给数据中心,系统就可以运行了。界面如下图:

数据中心

3、车位信息实时看板

该模块的主要功能是:对停车场的各个分区的剩余车位数进行实时监视,同时也可以查看是否所有的采集终端已经被正确连接上系统。

界面如下图:

4、电子实时地图

该模块的主要功能是:实时显示停车场内的具体车位状态信息,指引车主以尽快的方式找到合适的停车位。黄色表示:该车位的超声波探头与探头控制无连接、红色表示:该车位有车、绿色表示:该车位无车;

车位信息

 

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